Primeros pasos

Un script sencillo para moverse hacia el frente puede ser así:

from YarpTp import YarpTp
my_car = YarpTp()
my_car.ForwardStep()
my_car.GoodBye()

¿Qué está haciendo?

1. En primer lugar se importa la clase YarpTp quien contiene los métodos de control.
2. Luego, se crea una instancia de la clase, es decir, un objeto que hará las veces del robot en el código.
3. Ahora es posible ejecutar cualquier método de movimiento, como se muestra al llamar a ForwardStep(), el cual se mueve cierto paso predefinido hacia delante. Para ver los demás movimientos, ir a la sección de movimientos.
4. Finalmente, hay que “apagar” el control del robot usando el método GoodBye().