Instalación¶
Requerimientos¶
El módulo está diseñado para usarse sobre la plataforma robótica YarpTp cuyo controlador es una Raspberry Pi. Por lo tanto, el módulo sólo tendrá efecto si se usa en la arquitectura de una Raspberry Pi.
La librería requerida por el módulo es:
- RPi.GPIO (versión mínima 0.6.3) módulo de python para el control de los pines GPIO.
Instalación¶
El paquete puede descargarse desde PyPi o usando el gestor de paquetes pip a través del comando:
$ pip install YarpTp